模态分析的定义
模态分析旨在探究结构所固有的自然振动特性。一旦掌握这些特性,便能将结构在特定激励下可能产生的所有复杂振动,表述为这些自然振动状态的叠加形式。所以,只要明确自然振动状态,就能够对结构的大部分振动表现进行预测。自然振动状态通过振型、固有频率以及相应的阻尼加以界定。
结构的振动模态获取途径有两种:一是纯粹依靠模拟,比如利用有限元(FE)模型来实现;二是将数学模型与物理测量结果进行拟合,从测量结果中推导得出。后面这种方式,就称作试验模态分析。
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模態分析是找出結構體固有自然振動特性的過程。
如何确定模态分析中的固有频率?
在本应用笔记中,您将学习如何利用先进的激光多普勒振动测量技术和合适的激励方法,快速、精确且非接触式地确定组件的固有频率和振动模式。文中还讨论了自动模态锤或振动台,以实现对动态特性的可靠分析。

试验模态分析的应用
在开展实验模态测试时,首要步骤是针对结构在不同频率下的振动响应展开测量。所采用的激励源必须具备宽广的频谱特性,从而确保能够激发结构的所有相关固有频率。通常情况下,激励频谱同样需要被采集,目的是精确记录传递函数(FRF)中响应与输入力之间的关系。整个测试装置的设置务必精确、严谨,以此杜绝来自环境因素或者激励过程本身的任何干扰。一种常见且典型的装置搭建方式为:使用柔软的橡胶绳将结构悬挂起来,或者将结构放置在软质泡沫之上,借此实现结构与外界环境的有效解耦,随后运用模态力锤等工具对结构施加激励。






基于宽带压电激励的测量
本文以齿轮为例,对多种形式的力激励进行比较,旨在确定机械系统的传递导纳。其目标是分析和评估技术结构(如电动汽车传动系统)在高频范围内的声学特性。实验表明,采用宽带压电激励时,收集到的测量结果一致性更高,尤其是在高频段。

制动盘的试验模态分析
仿真模型的验证是激光测振仪的重要应用领域之一。为此,先将有限元模型的几何数据导入至测量系统的软件中,由系统内置的校准系统完成模型与实物之间的校准,导入的样品几何数据与其实际的几何数据之间的偏差,都将由软件内置的形貌测试程序来进行修正并更新至模型中,这种方法精确度高,还能节省大量时间。

边界条件,测试误差,可重复度
在MAN ENERGY SOLUTIONS,我们为海事部门提供系列综合发动机、螺旋桨、艉部设备和涡轮增压器。可靠性是我们行业(尤其是船舶业)关注的第一要务。在产品的研发阶段,我们使用德国Polytec公司的扫描式激光测振仪来获取测试数据,不断地对样件进行模态验证及模型优化,测试,直到部件可以进行量产。

激励力
人工激振是各種噪音與振動技術的基礎,涵蓋實驗模態分析、傳遞路徑分析、載荷識別、模擬模型相關性分析、混合建模等領域。結構激振可透過多種方式實現,從手動衝擊錘、自動化錘具,到外部支撐式振動台乃至自支撐式振動台皆可達成。
轻量化结构的试验模态分析
试验模态分析中的激励
为进行振动测试和试验模态测试,被测结构需要发生振动。一些被测结构能自身产生振动(如电机或风扇等),另一些被测结构则需要外部激励。对于前一种类型,可以在一定程度上使用工作模态分析,而第二种则是试验模态测试典型应用。在试验模态分析中,有不同的激励方法,其中典型的激励方式包括激振器激励、扬声器或手动力锤或自动模态力锤的宽频激励。

用于试验模态分析的一些常用的激励信号有:
SIMO和MIMO模态测试方法
标准测试是单输入多输出的SIMO测试:包含一个激励源和多个响应通道,一般要么使用多个加速度传感器,要么使用扫描式激光多普勒测振仪(SLDV),其中扫描式激光多普勒测振仪是如今普遍使用的测试装置。结果可以拿来直接分析,以及输入至曲线拟合软件中来提取单个模态。
MIMO多输入多输出测试,适用于高阻尼大结构,或在一个激励位置不能激励出所有模态的结构,如对称结构、制动盘等。

模态测试是密集模态结构的一项常规测试。结构的不同模态可能具有几乎相同的共振频率。例如,板结构的特定弯曲模态可能与其扭转模态出现的频率几乎相同。这种“偶然”的频率简并在更复杂的几何和结构中也是常见的。
另一方面,当一个结构被规划为高度对称时,耦合模态是设计所期望的。在有限元(FE)模拟中,所有这些模态都会分别出现。然而,在实际测试中,从测试数据中提取模态则面临挑战。本文介绍了一种利用3D扫描式激光测振仪和两个自动模态力锤进行MIMO测试(多输入多输出)来分离密集模态的新方法。
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试验模态分析(EMA)软件
工作变形作为试验模态测试的结果,可看作是特定的模态试验激励的结果。为了将这些测试结果与基于有限元模型的数值模态分析的计算结果进行比较,需要进行第二步操作,即曲线拟合。在纯测试结果中,模态仍可能发生耦合。机械系统的动力学特性可以描述为特征模态的叠加,一个模态被认为是一个单自由度(SDOF)。在曲线拟合中,有多种方法提取SDOF结果,典型的是基于奇异值分解(SVD)。

试验模态分析软件包(如PolyWave)可进行曲线拟合,并将EMA测试结果与FEA结果在MAC分析中进行比较。再将研究结果,如阻尼值、特征频率和特征向量,反馈到模型中更新有限元模型参数。




试验模态分析的测试解决方案
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Polytec 在全球范围拥有如下结构测试中心——德国瓦尔德布隆,普利茅茨,美国密歇根,日本横滨,可进行测试服务。
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