FEモデルの検証

シミュレーションモデルとモーダル試験データの比較プロセス

FEモデルの検証 - シミュレーションモデルと実験モーダル解析結果との比較

有限要素 (FE) モデルは、プロトタイプ作成の手間を省いてコンピュータ上で実行できるため、開発時間とコストを大幅に削減できます。ただし、これらの FE モデルが「実際の」デバイスの動作を予測することができるものか? という重要な問題があります。FEM 検証という用語の具体的な意味合いは、シミュレーションの結果を実際の実験(例えば実験モーダル解析など) データと比較することです。実際のケースでは、信頼できる検証済みモデルを取得するために、FE モデルを実験データと比較することが必要です。検証済みモデルを用いて、負荷がかかったときや小さな変更を加えたときの動作を予測することが重要です。もしモデルが実験データに適合しない場合、設計目的でそのモデルを使用する事はリスクを伴います。

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レーザー測定データを使ったFEシミュレーションモデルの検証方法に関する無料デモ

FEシミュレーションモデル検証のための一般的な実験セットアップ

FEシミュレーションモデル検証用に振動テストを行う場合、サンプルを何等かの方法で支持した状態で、サンプル自体を振動させる必要があります。そのためには、サンプルの特定部位において、対象としている周波数範囲を励振できる加振方法が必要です。外部加振を用いることは、サンプルの固有周波数に着目した数値シミュレーションとは異なるアプローチとなります。一般的な固有値解析では想定される一連の材料特性と境界条件について微分運動方程式を解きます。これに対して加振実験の結果は、厳密に言えば、特定の種類の励振と特定の支持条件におけるサンプルの応答です。モードは、後処理の一部である曲線フィッティングによって実験結果から抽出されます。

FEM検証を目的とした 軽量構造体のモーダル試験

スキャニングレーザドップラ振動測定に基づくFEモデル検証

モーダル試験を行うにあたっては、有限要素と測定結果を比較できるように FE モデルの境界条件を極力再現するよう試みます。周波数帯域や選択した測定ポイントなどの測定パラメータも、検証する中で一致させておく必要があります。さらに質量負荷または剛性効果をどう扱うか考慮する必要も出てきます。光をセンサとして使用する、スキャニングレーザドップラ振動計は非接触、無負荷の状態で測定ができ、モデル検証プロセスに対するより有効なデータを提供します。スキャニング方式は、レーザがソフトウェア上で定義したサンプル表面の測定点を自動的にスキャンします。これにより非常に高い空間測定分解能を実現できるため、測定点数を接触式センサと比較して格段に増やす事ができ、後処理時のカーブフィッティングが向上し、局所的な減衰や質量分布の変化などの局所的なパラメータ偏差の識別が改善されます。また、アニメーション化された 2D/3D のたわみ形状により、直感的で分かりやすい可視化を瞬時に行えます。これにより、次ステップでの詳細検証および評価プロセスにおける曖昧さも軽減されます。

R&DにおけるFEモデル検証のためのモーダル試験を使ったデザインサイクル
製品開発の段階
フェーズ01:シミュレーションモデルの作成
フェーズ01:シミュレーションモデルの作成
フェーズ02:実験モーダル解析のための測定点の定義
フェーズ02:実験モーダル解析のための測定点の定義
フェーズ03: 測定時のパラメータ設定(周波数帯域、分解能、加振方法など)
フェーズ03: 測定時のパラメータ設定(周波数帯域、分解能、加振方法など)
フェーズ04: スキャニングレーザドップラ振動計による自動測定
フェーズ04: スキャニングレーザドップラ振動計による自動測定
フェーズ05:3Dアニメーションによるたわみ形状の可視化および評価
フェーズ05:3Dアニメーションによるたわみ形状の可視化および評価
フェーズ06: カーブフィットによるモーダルパラメータの抽出およびMACによる評価やFEコリレーション
フェーズ06: カーブフィットによるモーダルパラメータの抽出およびMACによる評価やFEコリレーション
フェーズ07: FEモデルアップデート、クローズドループによるモデルの最適化
フェーズ07: FEモデルアップデート、クローズドループによるモデルの最適化

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実験モード解析を用いたFEコリレーション: 周波数、減衰、MAC

FEモデルと実験結果を比較するためのパラメーターは主に 2つあります。モデル内の微分運動方程式を解いた結果として得られる固有値と固有ベクトルです。これらは、実験結果の共振周波数とモード形状に対応します。最も簡単な方法は、一方の周波数を比較し、固有ベクトルとモード形状を視覚的に比較することです。MAC(modal assurance criterion) を使用してモード形状を比較することは、客観的で定量的な比較を行う一般的な方法です。MAC では、入力としてたわみ形状 (ODS) ではなく、モーダルモードが必要です。これらは、後処理の一部であるカーブフィッティングによって実験結果から抽出されます。

実験モーダル解析データとFEモデルのMACを用いた検証結果

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ビデオ: FEシミュレーションモデルをレーザドップラ振動計で検証する理由

鋳造金属板などの単純なサンプルの場合、有限要素が適切に選択されていれば、今日の FE モデルは振動モードと共振周波数を非常に正確に予測します。しかしながらコンポーネントやモデル化された構造がより複雑になると状況は変わります。複数のパーツがジョイントで互いに接続されていたり、複合材料で作られていたりすると、シミュレーション結果は最初は信頼性が低くなる可能性があります。したがって、これらの FE モデルは実際の実験データと照合する必要があります。必要な動作条件の範囲で実験データを正しく予測できる場合、モデルは検証済みと呼ばれます。したがって、検証済みモデルを用いて、負荷がかかったときや小さな変更を加えたときの動作を予測することが重要です。もしモデルが実験データに適合しない場合、設計目的でそのモデルを使用する事はリスクを伴います。

MEMS とマイクロシステム: レーザドップラ振動計がFEモデルの検証にどのように役立つか

MEMSトランスデューサは、タイヤ圧力センサから携帯電話まで、身近に多く使用されています。コンピュータシミュレーションモデルは MEMSデバイスの開発に不可欠ですが、正確な実験データとの比較を通じて検証および改良する必要があります。MEMSの実際の物理的機械的応答を特徴付ける、これらの検証データはレーザドップラ振動計ベースのマイクロ システムアナライザによって簡単に取得できます。 

機械共振は、MEMSが持つ最も基本的なダイナミクスの 1 つです。ジャイロスコープ、質量センサ、光スキャナ、クロック発振器などに使用されています。MEMS共振器の一般的な方向性としては、より高い共振周波数を追求し、新しい用途を見つけることです。静電変換と圧電変換は2つの主要な駆動原理です。どちらのタイプも信頼性の高い高精度センサーとして、光を使用するレーザドップラ振動計を使用して、高周波領域でも測定することができます。 

MEMS とマイクロシステムに関するテストの詳細

FEモデル検証のためのMEMS RFスイッチのセットアップ
円板型MEMS共振器のシミュレーションにおけるモード形状
円板型MEMS共振器の測定されたたわみ形状。スキャニングレーザドップラ振動計による測定データ。
MEMS RFスイッチの固有周波数の同定G. Schrag University of Munich 

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FEモデルを検証するための計測サービスとアプリケーションサポート

レーザドップラ振動計の非接触技術は何に有効? 2Dまたは3Dでレーザスキャン測定を実行する方法は? 当社の エンジニアは、皆様からのご連絡をお待ちしております。ポリテックでは、ドイツのヴァルトブロン、米国ミシガン州プリマス、日本の新横浜にサービス拠点があります。サービスについての詳細を知りたい場合は是非お問い合わせください。FE シミュレーションモデルの検証のためにサンプル計測を行う事も相談可能です。

ポリテックのエンジニアによるFEモデル検証のための計測サービス

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ポリテックでは、資本投資に代わる選択肢として、計測サービス、機器レンタル、リースをご提供しています。短期プロジェクト、一時的なニーズ、予算の制約など、どのような状況でもお気軽にお問い合わせください。

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