Haptische Displays

Optische Schwingungsmessung für die Entwicklung haptischer Displays

Haptik, haptisches Feedback - Display-Entwicklung & Test

Mit dem Erfolg der Smartphones sind Touchscreens und haptisches Feedback nachhaltig in Konsumgütern angekommen und haben auch darüber hinaus große Verbreitung gefunden. Innovative Bedienkonzepte für Benutzeroberflächen gehen jetzt einen Schritt weiter und nutzen haptisches bzw. vibrotaktiles Feedback, um Touchscreens ein einzigartiges Gefühl und Benutzererlebnis zu verleihen. Haptisches Feedback kann die Bedienung vereinfachen und intuitiver machen, indem der Nutzer beispielsweise virtuelle Tasten unter seinem Finger erspürt und bei erfolgreicher Betätigung eine haptische Rückmeldung bekommt. Laservibrometer bieten berührungslose Mess- und Prüflösungen für die Forschung, Entwicklung und Qualitätskontrolle von haptischem Feedback und haptischen Displays, die auf Vibration, Ultraschall oder Oberflächenwellen basieren.

Typische haptische Anwendungen & Technologien

Haptische Bedienelemente verzeichnen ein starkes Wachstum sowohl in der Unterhaltungselektronik als auch in Automobilanwendungen, was die weitere Entwicklung haptischer Technologien motiviert und innovative Features hervorbringt. Beispielsweise ermöglichen neue Technologien im Bereich des oberflächenbasierten haptischen Feedbacks ein lokal begrenztes haptisches Signal, das nur am jeweiligen Ort der Berührung aktiv ist. Die meisten haptischen Technologien nutzen Oberflächen zur Übertragung des haptischen Signals, z. B. von einer virtuellen Taste auf einem Touchscreen, die beim Drücken eine definierte Schwingung erzeugt. Das zweite, weniger bekannte Feld der Mid-Air Haptik erzeugt haptische Empfindungen im freien Raum – mit dem Potenzial, immersive Erfahrungen in Virtual-Reality-Anwendungen zu realisieren. Die meisten Technologien - sowohl oberflächenbasierte Haptik als auch Mid-Air Haptik – verwenden entweder niederfrequente mechanische Schwingungen (vibrotaktile Signale) oder Ultraschallschwingungen zur Erzeugung des haptischen Signals oder zur Energieübertragung zum Zielort.

Ultraschall Haptik: Aufbau eines piezoelektischen Aktors, ©Hap2U
Ultraschall Haptik: Aufbau eines piezoelektischen Aktors, ©Hap2U
Messaufbau eines Haptik-Bedienfeldes: Out-of-plane Bewegung getestet per Laservibrometer
Messaufbau eines Haptik-Bedienfeldes: Out-of-plane Bewegung getestet per Laservibrometer

Visualisierung der haptischen Signale

Die Prüfung der Leistungsfähigkeit von haptischem Feedback und die Validierung der zugrunde liegenden  FE-Modelle erfordern eine Quantifizierung und Lokalisierung der Dynamik. Laservibrometer von Polytec zur berührungslosen Schwingungsmessung ermöglichen sowohl die Charakterisierung von niederfrequenten haptischen Aktuatoren als auch von haptischen Ultraschallwandler-Arrays – sowohl punktuell wie flächenhaft scannend. Im Bereich der Mid-Air Haptik lässt sich zudem die Ausbreitung des Schallfeldes in der Luft visualisieren, eine als Refrakto-Vibrometrie bekannte Messmethode. Damit lässt sich das haptische Feedback visualisieren und man erhält eine umfassende Charakterisierung des haptischen Gerätes.

Laservibrometer sind Instrumente für die berührungslose Schwingungsmessung auf Basis der Laserinterferometrie, etabliert in der Forschung und Entwicklung sowie in der Qualitätskontrolle diverser Branchen. Laservibrometer eignen sich perfekt zur Prüfung von haptischem Feedback mittels präziser Charakterisierung der Dynamik von haptischen Geräten. Durch das berührungslose Messverfahren entfällt die Massebeladung auf die Prüflinge, so dass die reale und unverfälschte Dynamik des haptischen Signals erfasst wird. Für haptische Technologien basierend auf Ultraschall decken Laservibrometer problemlos die typischen Betriebsfrequenzen im niederen kHz-Bereich ab. Die Größe des Laserspots im µm-Bereich erlaubt zudem eine hohe räumliche Auflösung beim Scannen, weshalb selbst kurze Wellenlängen der Ultraschallfelder visualisiert werden.

3D-Messergebnisse eines Haptik-Displays, erfasst per Scanning Vibrometer
3D-Messergebnisse eines Haptik-Displays, erfasst per Scanning Vibrometer
Messaufbau zur flächenhaften Charakterisierung des Haptikdisplays per Scanning Vibrometer
Messaufbau zur flächenhaften Charakterisierung des Haptikdisplays per Scanning Vibrometer

Mid-Air-Schallfeld visualisieren oder Auftragsmessung?

Laservibrometer als Lösung für Haptiktests

Laservibrometer erfassen 1D- bzw. 3D-Bewegungsdaten hochpräzise und bieten damit bereits in der Entwicklungsphase von haptischen Geräten die Möglichkeit zur einfachen und schnellen Charakterisierung und Visualisierung von haptischen Signaturen. In der Serienproduktion helfen Laservibrometer von Polytec, die gewünschten haptischen Signale zu gewährleisten und damit die geforderten Qualitätskriterien zuverlässig einzuhalten. Der Messaufbau zeigt ein haptisches Display, das vertikal vor einem 3D-Laser-Scanning-Vibrometer platziert wurde, und ein zweites Vibrometer oberhalb des haptischen Displays, das die Bewegung des Aktuators durch eine kleine Öffnung im Gehäuse als Phasenreferenz erfasst. Die Messdaten zeigen den Zeitverlauf eines ausgewählten Messpunktes des haptischen Displays. Es wird der Zeitverlauf der x-, y- und z- Bewegungsvektoren dargestellt.

Charakterisierung der Amplitude und Phase der piezoelektrischen Aktuatoren des Haptik-Arrays
Charakterisierung der Amplitude und Phase der piezoelektrischen Aktuatoren des Haptik-Arrays

Warum haptisches Feedback in HMIs?

Haptisches Feedback erleichtert die Nutzerkommunikation mit technischen Geräten deutlich. Die haptische Rückmeldung fördert eine sichere und intuitive Bedienung, ohne auf ein Display oder ein Bedienfeld schauen zu müssen. Das haptische Feedback wird von Aktuatoren oder Wandlern erzeugt und dient als Informationsträger. Neue innovative haptische Technologien können zudem Oberflächentexturen in Echtzeit simulieren und damit tiefgreifende Nutzererlebnisse schaffen. Einer der Innovatoren auf dem Gebiet der Entwicklung haptischer Displays und Bedienfelder ist Hap2U.

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VibroScan QTec Xtra 3D misst Schwingungen triaxial auf eine neue Art – berührungslos, flächenhaft und mit ungekannter Präzision. Mit seiner bahnbrechenden Mehrkanal-Interferometrie setzt QTec® neue Maßstäbe in Sachen optischer Empfindlichkeit und Störsicherheit. Das Xtra, basierend auf einem infraroten (SWIR) Laser, zeichnet sich durch höchste optische Empfindlichkeit aus, um hochgenaue Messungen selbst auf anspruchsvollen technischen Oberflächen zu garantieren. VibroScan QTec Xtra 3D gewährleistet maximale Portabilität durch integrierte Datenerfassung und Signalgenerator bis 32 MHz.

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Vibrationsmessung als Dienstleistung: Hier eine Auslenkungsformanalyse an einem E-Scooter

Auftragsmessung und Mieten

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