Definición de análisis modal
El análisis modal es el proceso mediante el cual se determinan las propiedades de vibración natural inherentes a una estructura. Si se conocen estas propiedades, todas las vibraciones complejas que la estructura puede experimentar en respuesta a una determinada excitación pueden expresarse como una superposición de estos estados de vibración natural. Por lo tanto, si se conocen los estados de vibración natural, es posible predecir gran parte del comportamiento vibratorio de una estructura. Un estado de vibración natural se define por su modo inherente, su frecuencia propia y el amortiguamiento asociado.
Los modos de vibración de una estructura pueden simularse de forma pura, por ejemplo, a partir de modelos de elementos finitos (EF), o bien pueden derivarse de los resultados de mediciones físicas ajustando un modelo matemático a dichos resultados. Este último proceso se denomina Análisis modal experimental.
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Análisis modal experimental y pruebas modales
El análisis modal es un método para describir una estructura vibrante en función de sus características naturales, que son la frecuencia, la amortiguación y los modos inherentes —es decir, sus propiedades dinámicas—. Una configuración estándar para las pruebas modales experimentales requiere tecnología de sensores (transductores de fuerza, acelerómetros, cámaras o Vibrómetros láser sin contacto), un sistema de adquisición de datos de medición y un ordenador para supervisar y analizar los datos de medición (DAQ). Sin recurrir a un tratamiento matemático riguroso, el informe técnico adjunto presenta algunos conceptos básicos sobre la vibración estructural y enfoques matemáticos para resolver problemas de Dinámica estructural. Regístrese para descargar el informe técnico gratuito.

¿Cómo se determinan las frecuencias propias para el Análisis modal?
En esta nota de aplicación, descubrirá cómo se pueden determinar las frecuencias propias y los modos de vibración de los componentes de forma rápida, precisa y sin contacto, utilizando vibrometría láser Doppler de última generación y métodos de excitación adecuados. Se analizan el Martillo modal automático y el agitador modal para permitir un análisis fiable de las propiedades dinámicas.

Aplicaciones del análisis modal experimental
Durante una prueba modal experimental, lo primero que se mide es la respuesta vibratoria de una estructura en función de la frecuencia. La excitación debe tener un espectro amplio para excitar todas las frecuencias propias relevantes. Normalmente, también se registra el espectro de excitación, de modo que se pueda registrar la fuerza de entrada de la respuesta de la función de transferencia (FRF). La configuración debe estar bien definida para evitar cualquier influencia no deseada del entorno o del propio proceso de excitación. Una configuración típica podría consistir en fijar la estructura a unas cuerdas de goma blanda o colocarla sobre espuma blanda para desacoplarla del entorno y excitarla, por ejemplo, con un Martillo modal.

A continuación, las FRF medidas se ajustan a un modelo matemático que incluye los modos inherentes de la estructura sometida a ensayo. El resultado de este proceso son las frecuencias propias, la amortiguación y los modos inherentes de la estructura. Estos modos proporcionan información valiosa para cualquier ingeniero y desarrollador, por ejemplo, para la simulación en una fase temprana del diseño de nuevos productos o para la optimización del diseño, como en el caso de las construcciones ligeras en ingeniería y construcción. Entre los ejemplos típicos de Análisis modal se incluyen carrocerías completas de automóviles, una amplia gama de componentes de precisión en los sectores de la automoción, la aeronáutica y la ingeniería mecánica, pero también abarcan piezas pequeñas en microtecnología.





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Análisis modal experimental de estructuras ligeras

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Excitación en el análisis modal experimental
Para la medición de vibración y las pruebas modales experimentales, es necesario que la estructura de ensayo en cuestión vibre. Algunas estructuras de ensayo vibran por sí mismas (motores o ventiladores) y otras necesitan una excitación externa. En el primer grupo se puede utilizar, hasta cierto punto, el Análisis modal operativo, mientras que el segundo grupo es el objeto típico de los ensayos modales experimentales. Para dicha excitación inducida en el Análisis modal experimental, existen diferentes métodos. Las técnicas de excitación típicas en los ensayos modales incluyen la excitación mediante vibradores, la excitación con ruido de banda ancha a través de un altavoz o el uso de martillos modales manuales o automáticos específicos.

Algunas señales de excitación habituales para el Análisis modal experimental:
Enfoque de pruebas modales SIMO frente a MIMO
La prueba estándar es una prueba SIMO (una entrada, múltiples salidas). La configuración de prueba más habitual consiste en una fuente de excitación y múltiples canales de respuesta, ya sea mediante varios sensores de aceleración o, en el caso de un Vibrómetro de escaneo (SLDV), mediante un rayo láser que se desplaza por la superficie. Los resultados pueden analizarse directamente e introducirse en un software de ajuste de curvas para extraer los modos individuales. Las configuraciones MIMO (múltiple entrada-múltiple salida) se aplican a estructuras más grandes y altamente amortiguadas o en casos en los que no es posible excitar todos los modos desde un único punto de excitación, como ocurre con las estructuras simétricas, por ejemplo, los discos de freno.

La prueba modal de estructuras con modos estrechamente acoplados es una tarea muy frecuente. StrLas estructuras suelen presentar modos con frecuencias resonantes prácticamente idénticas. Por ejemplo, el modo de flexión específico de una placa puede producirse a una frecuencia casi idéntica a la de su modo de torsión. Esta degeneración «accidental» de frecuencias es habitual en geometrías y estructuras más complejas.
Por otro lado, cuando se diseña una estructura para que sea altamente simétrica, los modos acoplados se esperan «por diseño». En las simulaciones de elementos finitos (EF), todos estos modos aparecen por separado. Sin embargo, en los ensayos del mundo real, extraer los modos a partir de los datos de medición puede resultar complicado. Esta nota de aplicación presenta un enfoque novedoso para separar modos muy próximos entre sí mediante ensayos MIMO (múltiple entrada-múltiple salida), utilizando un Vibrómetro láser de escaneo 3D y dos Martillos modales automatizados. Regístrate para leer el artículo completo.



Software de análisis modal experimental (EMA)
Como resultado de la prueba modal experimental, se dispone de las formas de deflexión en funcionamiento como respuesta a esta excitación modal específica. Para comparar estos resultados con los resultados calculados a partir de un análisis modal numérico basado en un modelo de elementos finitos, es necesario un segundo paso denominado «ajuste de curvas». En los resultados de medición puros, los modos pueden seguir estando acoplados. El comportamiento dinámico de un sistema mecánico puede describirse como la superposición de los modos propios, considerándose cada modo como un único grado de libertad (SDOF). En el ajuste de curvas, los resultados SDOF se extraen mediante diversos métodos, normalmente basados en la descomposición en valores singulares (SVD).

Los paquetes de software de análisis modal experimental, como PolyWave, permiten el ajuste de curvas y la comparación de los resultados de las pruebas EMA con los resultados del análisis por elementos finitos (FEA) en el análisis MAC. Los resultados obtenidos, como los valores de amortiguamiento, las frecuencias propias y los vectores propios, se incorporan al modelo para actualizar los parámetros del modelo de elementos finitos.




Soluciones de medición para el análisis modal experimental
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