PSV-400-3D スキャニング振動計 - RoboVib

RoboVib スキャニング振動計システム

カーボディ全体の振動を非接触、全自動で計測

「立体的なオブジェクトの振動測定を自動化する」というアイディアは長年、ポリテックのエンジニアの間で暖められてきました。そして、「実験的モーダル解析に必要な工数を減らしたい」というお客様からの切実な声に後押しされ、ついにRoboVibスキャニング振動計システムが誕生しました。

RoboVibスキャニング振動計システムの最新のカタログとアプリケーション ノートは、こちらからご覧いただけます。

RoboVib デモビデオ

RoboVibビデオでは、複雑な形状を持つ測定ターゲットを、スピーディかつ簡単に測定するRoboVibスキャニング振動計システムのしくみと、その結果をエンジニアリング ワークフローに統合する方法について、わかりやすく説明します。

RoboVibビデオの資料請求は、こちら>>

    
システムの説明

    
特長とメリット

RoboVib スキャニング振動計システムは、PSV-400-3Dスキャニング振動計をベースとしています。非接触・全視野振動測定に関する詳細な仕様・機能については、「PSV-400-3D - 特長」 ページを参照してください。

RoboVibが開発されたただ一つの理由は、開発プロセスにおける時間とコストを削減することにあります。

単純な接触式の加速度ピックアップを使用した場合、次のような理由から、測定に非常に時間がかかります。 

  • 測定ポイントの定義とマーキング
  • 無数の接触式センサの取り付け
  • 配線 
  • cross wiringのチェック
  • センサの取り外し
  • センサの校正

 

そしてこれらを プロトタイプやサンプルを少しでも変更するごとに、繰り返し行う必要があることも、時間とコストを消耗する要因になっています。

RoboVibは、独自の機能でこれらの問題をすべて克服した、画期的なシステムです。

  • 測定ポイントの定義には、コースニングされた有限要素モデルから得られた既存のジオメトリ データを利用 - 重複したデータ処理が不要
  • レーザが届く場所には、センサの取り付けが不要 - カーボディ1台分の測定セットアップに必要な時間は、わずか1時間以下
  • RoboVib Softwareにより、ロボットおよびスキャニング プロセスを制御 - セットアップ以降は完全に自動で実行可能
  • 測定ポイントを高密度に、短時間で設定可能 - 完璧なFEモデルのアップデートが可能
  • スキャンの実行中は、監視が不要 - 夜間に測定作業をシフト可能
  • ロボットやリニアステージの追加により、RoboVibシステムのクラスタ化が可能 - 柔軟性を実現
  • FEメッシュの各ノードポイントごとに結果を収集 - ME'Scopeなどのモーダル解析パッケージなどの後処理へダイレクトに互換

 

 

    
CAEワークフローへの統合

今日、データ処理が目指す最終的なゴールはどこでしょうか?それは、同じデータをシミュレーションおよびテスト段階で共通して利用できることにあります。

RoboVib Softwareは、コースニングされたFEジオメトリを直接インポートし、測定する場所を生成できるよう設計されています。

RoboVibによるモーダル解析手順は、日付が一致する次のようなモデルで実行できます。

  • FEから測定ポイントをインポート
  • ロボット ポジションのティーチング
  • 測定ターゲットの位置の定義
  • ロボットの位置決め
  • 移動、スキャン、測定
  • スキャンした複数のセクションをスティッチング(結合)し、共通データモデルを生成
  • データの解析
  • モーダル解析などの後処理ソフトウェアへエクスポートExport to modal analysis or post processing
  • モデルのアップデートに向けてFEに再度インポート

すべてのステップは統合され、RoboVib Softwareで制御が可能です。

お客様のメリット: すべての測定データは、FEシミュレーションで定義されたポイントに正確に対応

 

    
アプリケーション

RoboVibは高度に汎用的なシステムであり、複雑な振動解析を実現する測定ステーションとして、世界で初めて開発されました。 RoboVibでは、電子装置のような極めて小さい部品から、カーボディ全体といった大きな構造物まで、柔軟に測定を実行できます。

どのようなアプリケーションでも対応可能です。

自動車:

  • モーダル解析 
  • NVHテスト
  • コンポーネント テスト

 

航空宇宙

  • 複合材料に対するコンポーネント テスト
  • モーダル解析
  • 音響検証

 

一般的な構造光学

  • 構造的な最適化
  • 音源の特定

    

Award 2008
MessTec & Sensor Masters Award 2008



RoboVib Workstation
RoboVibワークステーション




RoboVibスキャニング振動計システム



Full Body Scanning
カーボディ全体の振動を測定



scanning laser
レーザで振動をスキャン



Simulation
シミュレーション ソフトウェア画面



RoboVib Test Field
RoboVib 測定視野




RoboVibを組み込んだCAEワークフロー



Quick move
スピーディに計測