Die neue RoboVib Broschüre und die VIB-G-07 Applikationsnote "Robotergestützte 3D-Schwingungsmessung" finden Sie hier.
RoboVib Demo Video
Unser RoboVib-Video zeigt Ihnen die RoboVib Structural Test Station Schritt für Schritt und demonstriert Ihnen, wie auch komplexe Geometrien bequem und schnell gemessen werden und die Ergebnisse in die Entwicklungsumgebung integriert werden können.
Das Video können Sie hier downloaden.
RoboVib - The Smart Link
Das eigentliche Messwerkzeug ist ein 3-dimensional messendes PSV-400-3D Scanning Vibrometer, das mechanisch und per Software mit einem KUKA Industrieroboter verbunden ist. Durch diese intelligente Verknüpfung ist es erstmals möglich, den Modaltest komplett in das CAE-Datenmanagement zu integrieren. Die Messpunkte werden dabei aus dem Finite-Elemente-Modell abgeleitet und auf das Messobjekt referenziert. Die Messung erfolgt dann vollautomatisch und kann bei großer Messpunktanzahl über Nacht ablaufen. Die Ergebnisse stehen wiederum an den Knotenpunkten des FE-Netzes zur Verfügung. Damit ist ein sehr genauer und zeitsparender Abgleich des Simulationsmodells mit den experimentellen Daten möglich. Da die zeitaufwändige Befestigung bei diesem berührungslosen Verfahren entfällt und die Messpunktdichte nicht von der Zahl der zur Verfügung stehenden Beschleunigungsaufnehmer abhängt, sind hoch aufgelöste Messergebnisse in kurzer Zeit erreichbar. Die Ergebnisse sind unbeeinflusst von Masse- und Dämpfungseffekten, wie sie bei berührender Sensorik auftreten.
Der Aufbau der RoboVib Structural Test Station kann durch zusätzliche Linearachsen und Messroboter an die Objektgröße flexibel angepasst werden. Eine komplette Fahrzeugkarosserie wird in wenigen Stunden komplett vermessen.
Die robotergestützte Laservibrometrie verkürzt die Messzeit, erlaubt schnellere Interationsschritte in der strukturdynamischen Entwicklung und führt letztendlich zu einem früheren Markteintritt des fertigen Produkts.
Wünschen Sie mehr Informationen über diese Technologie? Hier finden Sie die Applikationsnote "Robotergestützte 3D-Schwingungsmessung" zum Download.
Die nachfolgenden Informationen sind noch in Englisch, eine deutsche Fassung ist in Vorbereitung.
Features and Benefits
RoboVib Structural Test Station is based on the PSV-400-3D 3-dimensional Scanning Laser Vibrometer. To find out more about the specific capabilities of non-contact full field vibration measurement please refer to the PSV-400-3D Feature page.
The RoboVib came into life just because of one reason:
To save time and money in the development process
Using solely contact transducers is time consuming because of
- defining and marking measurement points
- mounting hundreds of sensors
- cabling
- checking for cross wiring
- dismantling
- sensor calibration
and doing the same thing after each modification of a prototype or sample
RoboVib is different and overcomes these time killers by its unique features
- Simply uses exisiting geometry data from a coarsened Finite Element Model for measurement point definition - no double data handling
- No sensor mounting for visible parts - less then 1 hour for a complete car body measurement setup
- RoboVib Software controls robots and scanning process - Fully automated after setup
- High point density in short time - perfect FE model update
- No supervision during scan - night shift can be used for scanning
- RoboVib be clustered by using additional robots or linear stages - gain flexibility
- Results given at nodal points of FE mesh - direct interface to post processing in modal analysis packages such as ME'scope
Integration in CAE workflow
What is the goal in today's data handling? The goal is to work with the same data thoughout the complete simulation and test procdure.
The RoboVib Software is designed to accept directly coarsened FE geometries to create the measurement locations.
The procedure of a modal test with RoboVib works always with a consistent data model:
- Importing measurement point from FE
- Teaching robot positions
- Determine object position
- Postion Robot
- Move, scan and measure
- Stitch scanned sections to common data model
- Analysze data
- Export to modal analysis or post processing
- reimport to FE for model update
All steps are integrated and controlled by the software package of RoboVib
Your benefit: All measurement data at exactly the point definded in the FE simulation
Applications
RoboVib is versatile and flexible. The first time an automated measurement station for complex vibration analysis tasks was created. It allows measurments on parts as small as an electronic box to structure sizes as big as a complete car body of a modern SUV.
Automotive:
- Modal analysis
- NVH tests
- component testing
Aerospace
- component testing on composit materials
- modal analyis
- acoustical tests
General structural engineering and acoustics
- Structural optimization
- Sound source identification
